Hausdorff distance optimization used for underwater passive source localization with real data experiment
Résumé
This paper addresses passive source localization using the TDOAs with comparison between simulations using the acoustic ray path propagation method and recorded signal in real experiment in a tank (from GIPSA-Lab, France), using only one sensor respectively for transmission and reception, not being possible to utilize the beamforming approach. Two new techniques are presented in order to find correct position, in range and depth, 1) the Hausdorff distance and 2) sum of minimum difference. Results in terms of the localization accuracy will be shown with respect of signal-to-noise ratio.
Este trabalho descreve a localização passiva de alvos usando a comparação dos TDOAs entre os simulados no Matlab, usando o método de propagação acústica ray path e os sinais gravados em um experimento real no tanque do GIPSA-LAB, Franca, usando apenas um sensor na transmissão e outro na recepção, não sendo possível utilizar a técnica beamforming. Duas técnicas novas são apresentadas para achar a correta posição, em distancia e em profundidade, 1) Hausdorff Distance e 2) soma das mínimas diferenças. Resultados em termos de precisão na localização serão mostrados com os relação a signal-to-noise ratio.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)