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équipés d'une « toupie », bombonne de stockage et de malaxage du béton, et éventuellement d'un tapis convoyeur du béton (un bras articulé de 10 à 18 mètres se déplie et permet d'acheminer le béton sur le lieu de livraison via un tapis roulant) ,
équipés d'une « toupie », bonbonne et d'un bras articulé (16 à 28 mètres) La technique de pompage du béton, consiste à refouler, par l'intermédiaire d'une pompe (pression d'environ 50 bars), le béton dans une tuyauterie ,
non équipées de bonbonne, elles disposent de bras articulés de 18 à 58 mètres (pour une pompe de 58 m, la portée verticale maximum est de 57 m et la portée horizontale de 50 m, le bras articulé est composé de 5 articulations) ,