The ChemCam Instrument Suite on the Mars Science Laboratory (MSL) Rover: Body Unit and Combined System Tests
Roger C. Wiens
,
Sylvestre Maurice
,
Bruce Barraclough
,
Muriel Saccoccio
,
Walter C. Barkley
,
James F. Bell
,
Steve Bender
,
John Bernardin
,
Diana Blaney
,
Jennifer Blank
,
Marc Bouyé
,
Nathan Bridges
,
Nathan Bultman
,
Ph. Cais
(1)
,
Robert C. Clanton
,
Benton Clark
,
Samuel Clegg
,
Agnes Cousin
(2)
,
David Cremers
,
Alain Cros
(3)
,
Lauren Deflores
,
Dorothea Delapp
,
Robert Dingler
,
Claude d'Uston
(4)
,
M. Darby Dyar
,
Tom Elliott
,
Don Enemark
,
Cécile Fabre
(5)
,
Mike Flores
,
Olivier Forni
,
Olivier Gasnault
(6)
,
Thomas Hale
,
Charles Hays
,
Ken Herkenhoff
,
Ed Kan
,
Laurel Kirkland
,
Driss Kouach
,
David Landis
,
Yves Langevin
(7)
,
Nina Lanza
,
Frank Larocca
,
Jeremie Lasue
(6)
,
Joseph Latino
,
Daniel Limonadi
,
Chris Lindensmith
,
Cynthia Little
,
Nicolas Mangold
(8)
,
Gerard Manhes
(9)
,
Patrick Mauchien
,
Christopher Mckay
,
Ed Miller
,
Joe Mooney
,
Richard V. Morris
(10)
,
Leland Morrison
,
Tony Nelson
,
Horton Newsom
,
Ann Ollila
,
Melanie Ott
,
Laurent Pares
,
René Perez
,
Franck Poitrasson
(11)
,
Cheryl Provost
,
Joseph W. Reiter
,
Tom Roberts
,
Frank Romero
,
Violaine Sautter
,
Steven Salazar
,
John J. Simmonds
,
Ralph Stiglich
,
Steven Storms
,
Nicolas Striebig
,
Jean-Jacques Thocaven
,
Tanner Trujillo
,
Mike Ulibarri
,
David Vaniman
,
Noah Warner
,
Rob Waterbury
,
Robert Whitaker
,
James Witt
,
Belinda Wong-Swanson
1
FORMATION STELLAIRE 2012
2 Collège René Cassin
3 LP3 - Laboratoire Lasers, Plasmas et Procédés photoniques
4 CESR - Centre d'étude spatiale des rayonnements
5 G2R - Géologie et gestion des ressources minérales et énergétiques
6 LANL - Los Alamos National Laboratory
7 IAS - Institut d'astrophysique spatiale
8 IDES - Interactions et dynamique des environnements de surface
9 IPGP - Institut de Physique du Globe de Paris
10 JSC - NASA Johnson Space Center
11 GET - Géosciences Environnement Toulouse
2 Collège René Cassin
3 LP3 - Laboratoire Lasers, Plasmas et Procédés photoniques
4 CESR - Centre d'étude spatiale des rayonnements
5 G2R - Géologie et gestion des ressources minérales et énergétiques
6 LANL - Los Alamos National Laboratory
7 IAS - Institut d'astrophysique spatiale
8 IDES - Interactions et dynamique des environnements de surface
9 IPGP - Institut de Physique du Globe de Paris
10 JSC - NASA Johnson Space Center
11 GET - Géosciences Environnement Toulouse
Roger C. Wiens
- Fonction : Auteur
Sylvestre Maurice
- Fonction : Auteur
Bruce Barraclough
- Fonction : Auteur
Muriel Saccoccio
- Fonction : Auteur
Walter C. Barkley
- Fonction : Auteur
James F. Bell
- Fonction : Auteur
Steve Bender
- Fonction : Auteur
John Bernardin
- Fonction : Auteur
Diana Blaney
- Fonction : Auteur
Jennifer Blank
- Fonction : Auteur
Marc Bouyé
- Fonction : Auteur
Nathan Bridges
- Fonction : Auteur
Nathan Bultman
- Fonction : Auteur
Robert C. Clanton
- Fonction : Auteur
Benton Clark
- Fonction : Auteur
Samuel Clegg
- Fonction : Auteur
Agnes Cousin
- Fonction : Auteur
- PersonId : 755683
- ORCID : 0000-0001-7823-7794
- IdRef : 165061472
David Cremers
- Fonction : Auteur
Lauren Deflores
- Fonction : Auteur
Dorothea Delapp
- Fonction : Auteur
Robert Dingler
- Fonction : Auteur
M. Darby Dyar
- Fonction : Auteur
Tom Elliott
- Fonction : Auteur
Don Enemark
- Fonction : Auteur
Cécile Fabre
- Fonction : Auteur
- PersonId : 736670
- IdHAL : cecile-fabre
- ORCID : 0000-0001-8627-4050
- IdRef : 152463577
Mike Flores
- Fonction : Auteur
Olivier Forni
- Fonction : Auteur
Olivier Gasnault
- Fonction : Auteur
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- IdHAL : olivier-gasnault
- ORCID : 0000-0002-6979-9012
- IdRef : 25312221X
Thomas Hale
- Fonction : Auteur
Charles Hays
- Fonction : Auteur
Ken Herkenhoff
- Fonction : Auteur
Ed Kan
- Fonction : Auteur
Laurel Kirkland
- Fonction : Auteur
Driss Kouach
- Fonction : Auteur
David Landis
- Fonction : Auteur
Nina Lanza
- Fonction : Auteur
- PersonId : 766557
- ORCID : 0000-0003-4445-7996
Frank Larocca
- Fonction : Auteur
Jeremie Lasue
- Fonction : Auteur
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- IdRef : 127358404
Joseph Latino
- Fonction : Auteur
Daniel Limonadi
- Fonction : Auteur
Chris Lindensmith
- Fonction : Auteur
Cynthia Little
- Fonction : Auteur
Nicolas Mangold
- Fonction : Auteur
- PersonId : 178765
- IdHAL : nicolas-mangold
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Patrick Mauchien
- Fonction : Auteur
Christopher Mckay
- Fonction : Auteur
Ed Miller
- Fonction : Auteur
Joe Mooney
- Fonction : Auteur
Leland Morrison
- Fonction : Auteur
Tony Nelson
- Fonction : Auteur
Horton Newsom
- Fonction : Auteur
Ann Ollila
- Fonction : Auteur
- PersonId : 1054981
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Melanie Ott
- Fonction : Auteur
- PersonId : 766558
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Laurent Pares
- Fonction : Auteur
René Perez
- Fonction : Auteur
Franck Poitrasson
- Fonction : Auteur
- PersonId : 180418
- IdHAL : franck-poitrasson
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Cheryl Provost
- Fonction : Auteur
Joseph W. Reiter
- Fonction : Auteur
Tom Roberts
- Fonction : Auteur
Frank Romero
- Fonction : Auteur
Violaine Sautter
- Fonction : Auteur
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- IdHAL : violaine-sautter
- ORCID : 0000-0002-4263-7558
- IdRef : 055831087
Steven Salazar
- Fonction : Auteur
John J. Simmonds
- Fonction : Auteur
Ralph Stiglich
- Fonction : Auteur
Steven Storms
- Fonction : Auteur
Nicolas Striebig
- Fonction : Auteur
Jean-Jacques Thocaven
- Fonction : Auteur
Tanner Trujillo
- Fonction : Auteur
Mike Ulibarri
- Fonction : Auteur
David Vaniman
- Fonction : Auteur
Noah Warner
- Fonction : Auteur
Rob Waterbury
- Fonction : Auteur
Robert Whitaker
- Fonction : Auteur
James Witt
- Fonction : Auteur
Belinda Wong-Swanson
- Fonction : Auteur
Résumé
The ChemCam instrument suite on the Mars Science Laboratory (MSL) rover Curiosity provides remote compositional information using the first laser-induced breakdown spectrometer (LIBS) on a planetary mission, and provides sample texture and morphology data using a remote micro-imager (RMI). Overall, ChemCam supports MSL with five capabilities: remote classification of rock and soil characteristics; quantitative elemental compositions including light elements like hydrogen and some elements to which LIBS is uniquely sensitive (e.g., Li, Be, Rb, Sr, Ba); remote removal of surface dust and depth profiling through surface coatings; context imaging; and passive spectroscopy over the 240-905 nm range. ChemCam is built in two sections: The mast unit, consisting of a laser, telescope, RMI, and associated electronics, resides on the rover's mast, and is described in a companion paper. ChemCam's body unit, which is mounted in the body of the rover, comprises an optical demultiplexer, three spectrometers, detectors, their coolers, and associated electronics and data handling logic. Additional instrument components include a 6 m optical fiber which transfers the LIBS light from the telescope to the body unit, and a set of onboard calibration targets. ChemCam was integrated and tested at Los Alamos National Laboratory where it also underwent LIBS calibration with 69 geological standards prior to integration with the rover. Post-integration testing used coordinated mast and instrument commands, including LIBS line scans on rock targets during system-level thermal-vacuum tests. In this paper we describe the body unit, optical fiber, and calibration targets, and the assembly, testing, and verification of the instrument prior to launch.
Domaines
Astrophysique stellaire et solaire [astro-ph.SR] Astrophysique stellaire et solaire [astro-ph.SR]Format du dépôt | Fichier |
---|---|
Type de dépôt | Article dans une revue |
Titre |
en
The ChemCam Instrument Suite on the Mars Science Laboratory (MSL) Rover: Body Unit and Combined System Tests
|
Résumé |
en
The ChemCam instrument suite on the Mars Science Laboratory (MSL) rover Curiosity provides remote compositional information using the first laser-induced breakdown spectrometer (LIBS) on a planetary mission, and provides sample texture and morphology data using a remote micro-imager (RMI). Overall, ChemCam supports MSL with five capabilities: remote classification of rock and soil characteristics; quantitative elemental compositions including light elements like hydrogen and some elements to which LIBS is uniquely sensitive (e.g., Li, Be, Rb, Sr, Ba); remote removal of surface dust and depth profiling through surface coatings; context imaging; and passive spectroscopy over the 240-905 nm range. ChemCam is built in two sections: The mast unit, consisting of a laser, telescope, RMI, and associated electronics, resides on the rover's mast, and is described in a companion paper. ChemCam's body unit, which is mounted in the body of the rover, comprises an optical demultiplexer, three spectrometers, detectors, their coolers, and associated electronics and data handling logic. Additional instrument components include a 6 m optical fiber which transfers the LIBS light from the telescope to the body unit, and a set of onboard calibration targets. ChemCam was integrated and tested at Los Alamos National Laboratory where it also underwent LIBS calibration with 69 geological standards prior to integration with the rover. Post-integration testing used coordinated mast and instrument commands, including LIBS line scans on rock targets during system-level thermal-vacuum tests. In this paper we describe the body unit, optical fiber, and calibration targets, and the assembly, testing, and verification of the instrument prior to launch.
|
Auteur(s) |
Roger C. Wiens
, Sylvestre Maurice
, Bruce Barraclough
, Muriel Saccoccio
, Walter C. Barkley
, James F. Bell
, Steve Bender
, John Bernardin
, Diana Blaney
, Jennifer Blank
, Marc Bouyé
, Nathan Bridges
, Nathan Bultman
, Ph. Cais
1
, Robert C. Clanton
, Benton Clark
, Samuel Clegg
, Agnes Cousin
2
, David Cremers
, Alain Cros
3
, Lauren Deflores
, Dorothea Delapp
, Robert Dingler
, Claude d'Uston
4
, M. Darby Dyar
, Tom Elliott
, Don Enemark
, Cécile Fabre
5
, Mike Flores
, Olivier Forni
, Olivier Gasnault
6
, Thomas Hale
, Charles Hays
, Ken Herkenhoff
, Ed Kan
, Laurel Kirkland
, Driss Kouach
, David Landis
, Yves Langevin
7
, Nina Lanza
, Frank Larocca
, Jeremie Lasue
6
, Joseph Latino
, Daniel Limonadi
, Chris Lindensmith
, Cynthia Little
, Nicolas Mangold
8
, Gerard Manhes
9
, Patrick Mauchien
, Christopher Mckay
, Ed Miller
, Joe Mooney
, Richard V. Morris
10
, Leland Morrison
, Tony Nelson
, Horton Newsom
, Ann Ollila
, Melanie Ott
, Laurent Pares
, René Perez
, Franck Poitrasson
11
, Cheryl Provost
, Joseph W. Reiter
, Tom Roberts
, Frank Romero
, Violaine Sautter
, Steven Salazar
, John J. Simmonds
, Ralph Stiglich
, Steven Storms
, Nicolas Striebig
, Jean-Jacques Thocaven
, Tanner Trujillo
, Mike Ulibarri
, David Vaniman
, Noah Warner
, Rob Waterbury
, Robert Whitaker
, James Witt
, Belinda Wong-Swanson
1
FORMATION STELLAIRE 2012
( 400900 )
-
- France
2
Collège René Cassin
( 7161 )
- Chanteloup les Vignes 78570
- France
3
LP3 -
Laboratoire Lasers, Plasmas et Procédés photoniques
( 199964 )
- Case 917 163 Avenue de Luminy 13288 MARSEILLE CEDEX 09
- France
4
CESR -
Centre d'étude spatiale des rayonnements
( 668 )
- 9 Av du colonel Roche - BP 4346 31028 TOULOUSE CEDEX 4
- France
5
G2R -
Géologie et gestion des ressources minérales et énergétiques
( 1111 )
- ENSG, 54500 VANDOEUVRE LES NANCY
- France
6
LANL -
Los Alamos National Laboratory
( 300158 )
- P.O. Box 1663 Los Alamos, NM 87545
- États-Unis
7
IAS -
Institut d'astrophysique spatiale
( 1357 )
- Bâtiment 121 91405 ORSAY CEDEX
- France
8
IDES -
Interactions et dynamique des environnements de surface
( 2090 )
- Dépt. des sciences de la terre Bâtiments 504 & 509 91405 ORSAY CEDEX
- France
9
IPGP -
Institut de Physique du Globe de Paris
( 1852 )
- IPGP, 1 rue Jussieu, 75238 Paris cedex 05 ; Université Paris Diderot, Bât. Lamarck A case postale 7011, 75205 Paris CEDEX 13
- France
10
JSC -
NASA Johnson Space Center
( 74007 )
- NASA, Parkway Houston, Texas 77058
- États-Unis
11
GET -
Géosciences Environnement Toulouse
( 151875 )
- Observatoire Midi-Pyrénées 14 Avenue Edouard Belin 31400 Toulouse
- France
|
Licence |
Paternité - Partage selon les Conditions Initiales
|
Langue du document |
Anglais
|
Nom de la revue |
|
Vulgarisation |
Non
|
Comité de lecture |
Oui
|
Audience |
Internationale
|
Date de publication |
2012-06
|
Volume |
170
|
Numéro |
1-4
|
Page/Identifiant |
167-227
|
Domaine(s) |
|
Mots-clés |
en
Mars, Laser induced breakdown spectroscopy, LIBS, RMI, Mars Science Laboratory, MSL, Curiosity, Gale Crater, Laser plasma, ChemCam
|
ADS Id | 2012SSRv..170..167W |
DOI | 10.1007/S11214-012-9902-4 |
Origine :
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
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