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Revue CORPS- revue interdisciplinaire : Corps sportifs Heas S., Robène L. Corps sportifs volume 2 - Mars 2007- revue trimestrielle interdisciplinaire. Le comité scientifique est composée de spécialistes en Anthropologie, Arts plastiques, Communication, Droit, Esthétique, Ethnologie, Histoire, Histoire de l'Art, Sociologie, Philosophie, Psychanalyse, Psychiatrie, etc...Editions DILECTA 3 rue Capri, 75012 PARIS (2007) [halshs-00484631 - version 1]

From bone to plausible bipedal locomotion using inverse kinematics Nicolas G., Multon F., Berillon G., Marchal F. Journal of Biomechanics 40 (2007) 1048-1057 [halshs-00139662 - version 1]

Plausible Locomotion for Bipedal Creatures Using Motion Warping and Inverse Kinematics Nicolas G., Multon F., Berillon G., Marchal F. Dans CGI 2006, LNCS 4035. Advances in Computer Graphics (2006) 586-593 [halshs-00173267 - version 1]